睿达N20在智慧矿山中的应用
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睿达N20车载自动驾驶AI计算机，作为矿用卡车无人驾驶系统的核心硬件平台，200/275 Tops计算能力能够满足低速无人驾驶等场景的视觉计算需求，通过接入矿用卡车上的多源传感器数据实现了对车辆周围环境的全方位实时感知与精准识别，为无人驾驶系统提供精准、实时的路况信息，确保车辆在复杂多变的矿山环境中安全行驶。目前睿控创合已助力客户完成了国内第一批无人驾驶矿卡的研制，并顺利通过国家矿山机械质量检验检测中心的权威质检认证，开启国内无人驾驶矿卡热潮。
应用场景概述
睿达N20车载自动驾驶AI计算机（以下简称“睿达N20”）作为矿用卡车无人驾驶系统的核心硬件平台，200/275 Tops计算能力能够满足低速无人驾驶等场景的视觉计算需求。它集成了先进的嵌入式人工智能技术，通过接入矿用卡车上的多源传感器数据，实现了对车辆周围环境的全方位实时感知与精准识别。这些数据经过智能主机的融合处理，能够为无人驾驶系统提供精准、实时的路况信息，确保车辆在复杂多变的矿山环境中安全行驶。目前睿控创合已通过睿达N20助力客户完成了国内第一批无人驾驶矿卡的研制，并顺利通过国家矿山机械质量检验检测中心的权威质检认证，开启国内无人驾驶矿卡热潮。
核心功能应用
车辆感知系统多维感知信号融合处理
睿达N20通过接入多路GMSL2摄像头、激光雷达、毫米波雷达以及惯导等感知设备，实现对车辆周围路况的实时感知。这些感知设备各自负责不同的感知任务，如摄像头用于图像识别，激光雷达用于三维环境建模，毫米波雷达用于测速测距，惯导用于提供车辆姿态和位置信息。主机内置的高性能Nvidia Jetson Orin模块，具备强大的并行计算能力和深度学习加速能力，能够对来自不同感知设备的多维感知信号进行高效融合处理。通过先进的算法和模型，主机能够综合分析这些信号，提取出有用的信息，如障碍物位置、速度、类型等，为后续的决策控制提供准确可靠的数据支持。
决策控制指令输出
在完成多维感知信号融合处理后，睿达N20将根据融合后的信息，结合预设的无人驾驶策略和规则，进行决策控制。主机通过内置的处理器和算法，计算出最优的行驶路径和速度，并生成相应的决策控制指令。这些指令通过主机的CAN FD接口、串口等输出接口传输给车辆的控制系统。控制系统根据接收到的指令，调整车辆的转向、加速、制动等动作，实现无人驾驶矿卡的自主行驶。
车载硬件平台的信号采集与处理
睿达N20不仅具备强大的数据处理能力，还提供了丰富的接口资源，用于车载硬件平台的信号采集与处理。主机通过RS232接口、CAN FD接口等，与车辆的传感器、执行器等硬件设备进行通信，实时采集车辆的发动机转速、车速、油温等状态信息。主机内置的处理器对采集到的信号进行预处理和滤波，去除噪声和干扰，提取出有用的信息。这些信息将用于后续的决策控制和故障诊断，确保无人驾驶矿卡的运行安全和可靠性。
数据存储功能
睿达N20还具备强大的数据存储能力。主机可选配不同容量的M.2 NVME 2280 TLC颗粒硬盘，满足不同场景下的数据存储需求。硬盘支持高速读写操作，能够实时记录车辆的行驶数据、感知数据、决策控制指令等信息。在运输前用户可以对数据进行备份，确保数据的安全性和完整性。同时，主机还支持通过以太网接口、4G/5G接口等，将数据远程传输到云端或数据中心，进行进一步的分析和处理。
睿达N20人工智能工业计算机介绍
除了应用在低速无人驾驶领域外，睿达N20作为一款嵌入式人工智能计算机，其强大的计算能力和多种接口设计使其能够应用于多个领域。
机器人开发：睿达N20采用的NVIDIA Jetson AGX Orin模组，在机器人开发和其他自主机器用例中表现出色，其性能可达Jetson AGX Xavier的8倍，为机器人的智能控制和自主导航提供有力支持。
工业自动化：睿达N20满足抗振防水等工业级标准，能够在复杂的工业环境中稳定运行，为工业自动化系统提供实时的数据处理和决策支持。
智能交通：通过接入车载上的多路GMSL2摄像头和其他感知设备，睿达N20能够实现对交通路况的实时感知和分析，为智能交通系统提供准确的数据支持。
安防监控：睿达N20具备强大的视频处理能力，可以应用于安防监控领域，实现对监控视频的实时分析和处理，提高安防系统的效率和准确性。
医疗影像：睿达N20的高性能计算力使其能够处理复杂的医疗影像数据，为医疗诊断提供辅助支持，提高医疗服务的水平和效率。
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